Si la conexión con la comandera será por puerto serie (USB o RS-232) entonces....

Instalación:
Ejecutar "POS_Driver_Install.exe". Al momento de instalar la comandera indicar que el equipo se comunicará por RS-232.
Si se va a usar por puerto USB, una vez instalada, ir a "Dispositivos e impresoras", y buscar la comandera RS-232 que se acaba de instalar. Ingresar a las propiedades de la misma, y en la pestaña puertos, asignar un puerto USB00X.
Una vez hecho eso, es importante conectar y desconectar la comandera. De esta manera, será reconocida por USB.

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Si la conexión con la comandera será por Ethernet, se debe bajar el siguiente driver....

http://www.gainscha.net/upload/330257958.rar

Si se desea cambiar la direccion de IP de la comandera, conectar un cable punto a punto (PC e impresora), e ingresar a la dirección 192.168.123.100, y entonces se podrá cambiar la dirección fija, o setear DHCP.